El iaido es el arte de desenfundar el sable y cortar al oponente en un solo movimiento. El iaido es hijo del kenjutsu y de su tiempo, el periodo Edo.
El fin del periodo Sengoku y la paz que trajo el periodo Edo hizo que las escuelas de espada pasasen de desarrollar técnicas de lucha para ser usadas en batalla, a técnicas para usar en situaciones más cotidianas y contra oponentes menos acorazados.
En la actualidad el Iaido esta enfocado al desarrollo personal, mediante el control del movimiento del cuerpo, el equilibrio, la respiración y el espíritu. Para la practica del Iaido se desarrollaron una serie de katas estandarizadas basadas en las técnicas de escuelas antiguas.
El Iaido puede practicarse, inicialmente, con espada de madera y funda de plastico. Posteriormente se usa un iaito, espada de aleación sin filo vivo, y los grande maestros pueden llegar a usar shinken.