El kendo es un arte marcial procedente de Japón. Tiene su origen en las antiguas escuelas de esgrima que de manera hereditaria se impartían en las distintas familias de samurais 侍.
Estas escuelas antiguas practicaban utilizando espadas de madera 木剣, lo que provocaba lesiones, en ocasiones graves a los practicantes.
Se atribuye la introducción del uso de la espada de bambú 竹刀 y la armadura 防具 a Naganuma Shirōzaemon Kunisato (長沼 四郎左衛門 国郷, 1688–1767) y continuo desarrollándose a partir de ese momento. Solo interrumpido al finalizar la Segunda Guerra Mundial y retomado de nuevo en 1952 con la fundación de la Federación Japonesa de Kendo (All Japan Kendo Federation/全日本剣道連盟)
Para la practica de kendo se utiliza una espada de bambú竹刀, o espada de madera 木剣 en ciertas ocasiones, y se viste hakama 袴 y keikogi 稽古着.
Cuando se alcanza la experiencia necesaria, el kendoka 剣道家 se pone la armadura 防具, compuesta por casco 面, coraza 胴, guantes 小手 y falda 垂れ.